UNSICAR a luat fiinta in Septembrie 2000, la initiativa unui grup de 12 societati de intermediere si consultanta in asigurari, ca organizatie non profit, neguvernamentala si apolitica, avand personalitate juridica in conformitate cu O.G.26/2000.
In luna Iunie 2001, UNSICAR a devenit membra cu drepturi depline a BIPAR (Bureau International des Producteurs d’Assurances et de Reassurances), organizatie internationala inregistrata la Paris si cu sediul operational la Bruxelles. BIPAR a fost infiintata in 1937 si reuneste asociatiile profesionale nationale ale intermediarilor in asigurari. Totodata, UNSICAR este membra cu drepturi depline a POI (Partners of Intermediaries).